Municipio próximo al litoral de gran riqueza arqueológica, Penagos está situado a 24 km de Santander, tiene una superficie de 31,6 km2 y cuenta con 1.750 habitantes repartidos en sus diferentes barrios (Arenal, Llanos, Penagos, Sobarzo y Cabárceno). Rodeado por los términos de Medio Cudeyo y Villaescusa, al norte, Liérganes al este y Santa María de Cayón por el sur y el oeste.
La existencia de importantes minas de hierro en el macizo de Peña Cabarga ha marcado la historia de este municipio desde la Prehistoria y son uno de sus principales elementos caracterizadores. Es en una parte de estas antiguas minas de hierro en donde se ubica actualmente el Parque de la Naturaleza de Cabárceno, un área que dejó de explotarse en 1989 y que fue objeto de una intensa recuperación medioambiental antes de su reconversión en zoológico.
El Parque de la Naturaleza de Cabárceno es, por su belleza natural, uno de los lugares de mayor atractivo turístico de Cantabria.
A nivel artístico destacan en el municipio algunas muestras de la arquitectura religiosa del siglo XVII, como las iglesias de Santa Eulalia y San Jorge, en Penagos; San Pedro Apóstol, en Sobarzo; o la iglesia parroquial de Llanos, de estilo renacentista.
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